Após derrotarem os deuses Poseidon, Éris e Abel, Atena e seus cavaleiros acreditaram que finalmente haveria paz sobre a Terra. Ledo engano, pois quando as almas dos três deuses se juntaram no inferno, Lúcifer foi despertado. Durante a noite, os "Anjos da Morte", subordinados de Lúcifer, atacam os Cavaleiros de Ouro no santuário e Lúcifer invade o templo de Atena, impiedosamente degolando a estátua da deusa que significa a paz sobre a Terra. A partir daí começam uma série de de...
Éris a deusa da discórdia, trama contra a vida de Saori Kido, que é a própria reencarnação da deusa Athena! Para evitar isso, os cinco cavaleiros de Athena levantam-se para enfrentar os cinco Cavaleiros Fantasmas! Seiya e seu poderoso Meteóro de Pégaso ganham vida no primeiro longa-metragem da série, lançado em 18 de Julho de 1987 no Japão.
O filme começa com Hyoga salvando um soldado de Odin, mas este morre dizendo que a batalha dos deuses iria começar. O cavaleiro de cisne desaparece e, então, os outros cavaleiros de bronze vão para Asgard tentar descobrir o seu paradeiro, porém Saori Kido é sequestrada pelo representante de Odin, Durval. Assim começa uma batalha contra os Guerreiros de Asgard.
Abel, filho de Zeus e irmão de Atena, é apresentado como outro deus do sol (na mitologia grega o verdadeiro deus do sol é Hélios). Abel tenta destronar seu pai e se tornar o deus dos deuses, mas foi derrotado por Zeus e Apolo. Após a morte de Abel, os deuses apagaram todos os registros de sua existência como punição, para que as gerações vindouras jamais soubessem de sua existência. Porém, devido às blasfêmias humanas nos dias atuais, os deuses revivem Abel, dando-lhe a missã...
Enquanto de férias, Koenma é sequestrado por um par de Dêmonios mais conhecidos por Koashura e Garuga. Eles exigem o "Golden Seal" do Supremo Koenma. Botan encontra Yusuke e Kuwabara que também estavam de férias, e pede a ajuda deles para o resgate de Koenma.